Одељење за механику, 17. новембар 2021.

• 16. Новембар, 2021
• Коментари (0)

Наредни састанак Семинара биће одржан онлајн у среду, 17. новембра 2021. са почетком у 18 часова.

Предавач: Борислав Гајић, Математички институт САНУ

Наслов предавања: ГИРОСКОПСКИ ЧАПЛИГИНОВИ СИСТЕМИ И УОПШТЕЊЕ КОТРЉАЊА ЛОПТЕ СА ГИРОСКОПОМ ПО СФЕРИ

Апстракт:
Уводе се Чаплигинови нехолономни системи са додатом гироскопском силом. Описан је процес редукције G-Чаплигинових система, и проучавано је постојање инваријанте мере и Хамилтонизација таквих система. Разматра се вишедимензионо уопштење проблема котрљања лопте са гироскопом по равни и сфери. Специјално, уведен је уопштени Демченков случај котрљања лопте са гироскопом по сфери без котрљања и увртања. Показује се да је редукован систем Хамилтонов на котангентном раслојењу n-1-димензионе сфере. У димензијама 3 и 4 доказана је интеграбилност, показано је да се решења своде на елиптичке квадратуре и дата је анализа кретања у оба случаја. Рад је заједнички са Владимиром Драговићем и Божидаром Јовановићем.

Предавања можете пратити на даљину преко странице:
https://miteam.mi.sanu.ac.rs/asset/YfY2cZTcN3YwGqFjc

Регистрација ѕа учешће на семинару је доступна на следећој страници:
https://miteam.mi.sanu.ac.rs/asset/o9cuDZYqrq7jvFxw8